E18F 型
●出力トルク　　　 176N･m(18㎏f･m)
●操作スイッチ　　 EF-18
●作動時間　　　　 9.5秒/270度(無負荷)
●標準アーム長 500mm
●標準ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ径 φ22
●質量　　　　　　 7.5kg
E10F 型
●出力トルク　　 98N･m(10㎏f･m)
●操作スイッチ　　 EF-10
●作動時間　　　　 8.5秒/270度(無負荷)
●標準アーム長 400mm
●標準ｶｯﾌﾟﾘﾝｸﾞ径 φ22
●質量　　　　　　 6.0kg